1)Un Seigneur du temps
Le Docteur, puisque c’est ainsi et uniquement ainsi qu’il faut le nommer, vit des aventures extraordinaires dans des mondes qui ne le sont pas moins. A la diversité des lieux visités, il faut ajouter la diversité des acteurs ayant endossé le rôle du Docteur. Ce changement d’interprète s’appelle la régénération, un processus par lequel le Seigneur du Temps prend possession d’un nouveau corps et d’une nouvelle personnalité. Ainsi depuis 1963 se sont succédé aux commandes du Tardis : William Hartnell (1963-1966), Patrick Troughton (1966-1969), Jon Pertwee (1970-1974), Tom Baker (1974-1981), Peter Davison (1981-1984), Colin Baker (1984-1986), Sylvester McCoy (1987-1989), Paul McGann (1996), Christopher Eccleston (2005), Daniel Tennant (2005-2010) et Matt Smith (2010-2013).
2)Les compagnons
Le Docteur partage ses aventures avec des compagnons qui sont également sujet à des changements de casting réguliers. Depuis 1963, ce sont plus de 35 comédiennes et comédiens qui ont joué des compagnons. Certains compagnons l’accompagnent pendant quelques épisodes avant de voguer vers leurs propres aventures, tandis que certains meurent au combat. Ceux du premier Docteur étaient sa petite-fille Susan Foreman (Carole Ann Ford), et les professeurs Barbara Wright (Jacqueline Hill) et Ian Chesterton (William Russell). Il n’est pas rare que d’anciens compagnons réapparaissent, la plupart du temps dans des épisodes spéciaux. Parmi les plus appréciés des fans, dans la seconde série, citons Jack Harkness (John Barrowman), Rose Tyler (Billie Piper), River Song (Alex Kingston) et Clara Oswald (Jenna Coleman).
3)Les ennemis du Docteur
Il ne faut cependant pas non plus négliger les ennemis du héros. Et au cours de ses trente-trois saisons, le Docteur aura affronté à de nombreuses reprises trois d’entre eux. Les premiers sont la race des Daleks, apparus dès 1963 et était donc les plus anciens ennemis du héros encore utilisés. Ce sont des aliens d’une planète lointaine qui ont été mutés et qui sont placés dans des armures mécaniques leur servant à se mouvoir. Leur objectif est d’exterminer toute race non-Dalek. Les seconds ennemis récurrents les plus célèbres du héros sont les Cybermen, une race de robots totalement dépourvus d’émotions et qui donnent très régulièrement du fil à retordre au héros. Pour finir, l’ennemi juré du Docteur est le Maître, un Seigneur du temps renégat qui veut régner sur l’univers tout entier.